Nordkorea har avfyrat en ballistisk robot mot Japanska havet, rapporterar den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap och hänvisar till uppgifter från landets militära befälhavare.
Avfyrningen av vapnet kommer i ett läge där Seoul och Washington kraftigt pumpat upp sitt försvarssamarbete och spänningen mellan Nord- och Sydkorea ökat.
