Han gick frivilligt till ett fängelse i Atlanta och släpptes senare efter att ha betalat en borgen på 150 000 dollar, motsvarande cirka 1,6 miljoner svenska kronor.
Giuliani, tillsammans med Trump och 17 andra personer, åtalades förra veckan för anklagelser om att ha försökt påverka valresultatet i Georgia år 2020.
Trump själv meddelade på sitt medieplattform Truth Social att han kommer att resa till Atlanta på torsdag. Trumps borgen har fastställts till 200 000 dollar.
