Efter mer än 30 timmar i rymden har de fyra astronauterna från olika länder nått den internationella rymdstationen ISS. Detta visades i en livesändning från Nasa.
Uppskjutningen av rymdraketen blev försenad flera gånger, men på lördagsmorgonen kl 9.27 kom de äntligen iväg från Kennedy Space Center i Florida, USA.
Denna kvartett kommer att tillbringa sex månader på ISS och ersätta de fyra andra astronauterna som har varit där sedan mars i år. Det är den första amerikanska uppskjutningen där astronauterna kommer från fyra olika länder – USA, Danmark, Japan och Ryssland.
