Nasas rymdsond skickades upp år 2016 och nådde asteroiden Bennu fyra år senare. Den utrustades med en griparm som användes för att samla in det första markprovet bestående av damm och småsten som någonsin har samlats in av Nasa.
Nu, tre år efter att provet togs, har kapseln med dammet landat på jorden. Innehållet ska nu analyseras i detalj och förhoppningen är att få svar på viktiga frågor.
Dante Lauretta, forskningsledare för Osiris-Rex på Nasa, säger att denna asteroid kan ge information om hur livet uppstod på vår planet.
Det finns bilder tillgängliga från när rymdsonden återvände från öknen i Utah och fördes in i ett sterilt rum för dokumentation. Du kan se bilderna i inslaget ovan.
