Mellan 500 och 1 000 personer hade samlats framför Independence Hall i Philadelphia, där USA undertecknade sin självständighetsdeklaration 1776.
Robert F Kennedy Jr. meddelade från scenen att han deklarerar sin självständighet från Demokratiska partiet och tillade att detta inte var ett lätt beslut för honom.
Kennedy är den femte i släkten som ställer upp i ett presidentval, med hans far, tidigare justitieministern Robert F Kennedy Sr, och hans farbror, president John F Kennedy, som de mest kända medlemmarna. Båda mördades på 60-talet.
Några i Kennedys släkt har distanserat sig från honom efter att han upprepade gånger kritiserades för att sprida konspirationsteorier, inklusive om vaccinationer. I en intervju antydde han till exempel att covid-19-viruset var designat för att inte drabba kineser och judar lika hårt som andra.
Som oberoende kandidat kommer Kennedy nu att tävla mot både republikanernas presidentkandidat och Joe Biden. Många inom Demokratiska partiet är oroliga för att detta kan bli en mardröm för Biden, där Kennedy kan ”stjäla” röster från honom.
Just nu är Kennedy ungefär lika populär bland Demokrater som bland Republikaner. Men med tanke på Kennedys familjehistoria, hans relativt progressiva politik och Bidens impopularitet, är det troligare att han kommer att skada Demokraterna mer än Republikanerna.
En opinionsundersökning från Reuters förra veckan visade att när väljarna tvingades välja mellan Joe Biden, Robert F Kennedy Jr och Donald Trump, som leder opinionsundersökningarna inom republikanernas primärval, skulle 31 procent rösta på Biden, 14 procent rösta på Kennedy och 33 procent rösta på Trump.
Kennedy uttryckte sin avsikt att ta ifrån båda partierna makten och istället ge den till det amerikanska folket.
